电动车的串激电机对外虽然也是两条连线，不同于永磁有刷电机交换连线就可以改变转动方向，而是交换转子绕组（一对线）或定子绕组（一对线）之中的一对即可。
无刷电机顾名思义，电机内部没有电刷。
绕组电流转换是靠外部的无刷速度控制器（以后简称无刷控制器）进行的。
但是，无刷电机必须为无刷控制器提供转子位置。
常用无刷电机有8条引线，其中三条为粗黄、粗绿、粗蓝，是绕组引线，其余5条细线是转子位置传感器引线。
细红一般为正5伏，细黑是5伏负极兼信号公共端，细黄、细绿、细蓝是3个转子位置信号引线。
无刷控制器就是靠它们提供的信号，来改变绕组电流方向的。

电动车整车乏力表现为电机上坡力量小，启动时间长，带人试车速度明显减慢。

整车续行里程短与电机乏力（俗称电机没劲）的原因比较复杂。
但是当我们排除了以上4种电机故障之后，一般说来，整车续行里程短的故障就不是电机引起的了。
这和电池容量的衰减，充电器充不满电池，控制器参数漂移（PWM信号没有达到）等有关，这些问题我们在下面的相关章节中介绍。

这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。
常用的电动机为永磁直流电动机，为达到10 N.m以上的运行力矩，电动机的功率应在100～200w范围内，工作电压为24V或36V，该电机要求起动力矩大，重量轻，并有一定的过载能力。
除常见的内转子电机通过链传动或直接摩擦带动车轮外，电动车生产厂家，而外转子直流电机可安装在车轮中间，通过行星齿轮减速机构直接驱动轮毂，这种电动机也称为轮毂式电机。
它具有传动链短，结构紧凑等优点。
直流电机的激磁方式，除了磁场之外，也可以采用串激式激磁。
串激直流电机工作特性软，调速性能好，起动力矩大，虽然它比永磁电机略为费电，还是取得了一些应用，其结构如图1所示。
这一类电机价格很便宜，对用户自己改装制作是很合算的。
这种驱动方式是公认比较好的。
而究竟采用有刷电机还是无刷电机，目前是有争论的。

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